七轴悬臂式智能焊接机器人参数
| 载重能力 | 6kg | |
|---|---|---|
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 最大工作半径 | 2014mm | |
| 自由度数 | 6 | |
| 活动范围 | J1 | ±175° |
| J2 | +159°, -95° | |
| J3 | +95°, -125° | |
| J4 | ±183° | |
| J5 | +129°, -126° | |
| J6 | ±360° | |
| 主体重 | 230kg | |
| 保护等级（手腕） | IP65 | |
可定制地轨系统
- 所有机械部件采用整体焊接工艺与模块化结构设计，结构强度高，拆装便捷高效。
- 全部结构件经过高温、振动应力消除处理，杜绝结构变形，保障设备长期运行稳定。
- 地轨采用模块化设计，支持标准地轨式、悬臂式等多种组合配置方式。
- 一体式铸钢滑块设计，保障机器人运行速度稳定、定位精准。
- 地轨运行速度可达1–1.7米/秒，运行效率是同类常规设备的两倍以上。
- 整机全线采用高柔性线缆布线，确保设备长期稳定可靠运行。
- 搭载智能自动注油机构，集润滑、清洁、降噪功能于一体，大幅延长传动机构使用寿命。
- 地轨内部全线配备高柔性专用线缆，最大程度减少因线缆老化、损坏导致的设备停机故障。
地轨参数
| 末端负载 | 1500kg | 运行速度 | 1–1.7 m/s | |
| 驱动方式 | 伺服电机 + 行星减速机 + 齿轮齿条 | 重复定位精度 | ±0.01mm | |
| 标准直线导轨 | 上银HIWIN 30重型款 × 6套 | 踩踏式机构 | 踩踏式（内置龙骨结构） | |
| 滑台L型板 | 铸钢 | 对接延长 | 可多段拼接，最长可延伸至100米 |
定位流程
- 精准识别角点位置；
- 实现毫米级焊接精度；
- 避免因角点定位不准造成的虚焊、漏焊；
- 适用于异形件、定制构件、多角工件等场景。
线激光扫描参数
| 型号/规格 | QZ181P-WL | 近视场 | 1000 mm |
| 远视场 | 2600 mm | 净距(CD) | 700 mm |
| 测量范围(MR) | 1000 mm | 扫描帧率 | 1140 fps @ 1米深度 |
| 激光安全等级 | Class 3B | 供电 | 12 ~ 24 V DC |
| 外形尺寸 | 354.1 × 65 × 123.4 mm | 重量 | 1.6 kg |
| 工作/储存温度 | 0 ~ 45℃ / -30 ~ 80℃ | 环境湿度 | 20% ~ 85% RH（无凝露） |
工业机器人焊枪
- 双回路液冷系统
集成液冷焊枪颈与高性能冷却线缆，散热效率提升 40%。 - 双气保护技术
主、辅气路协同工作，气体保护覆盖率最高可达 98%。
焊枪参数
| 项目 | TRM313-01-N10 | TRM313-01-N16 |
|---|---|---|
| 外形尺寸(mm) | Φ77 × H103.7 | Φ77 × H103.7 |
| 重量(g) | 980 | 980 |
| 感应精度 | 1~1.5° | 1~1.5° |
| 最大偏转角 | XY方向 → 8° | XY方向 → 4° |
| 重复定位精度(300mm) | 0.1–0.15mm | < 0.15mm |
| 防护等级 | IP21 | IP21 |
| 开关容量 | 0.1A/250VAC | 0.1A/250VAC |
| 工作温度 | -10℃~55℃ | -10℃~55℃ |
| 相对湿度 | 70%（20℃） | 70%（20℃） |
清枪站参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 焊丝切割 | 实芯焊丝 ≤1.6mm，药芯焊丝 ≤3.2mm；切割时间 ≤0.5s；切割精度 ±0.1mm |
| 焊枪清理 | 铰刀/喷砂清理；清理时间 ≤5–7s |
| 防飞溅喷涂 | 容量：500ml；喷涂速率：0–0.5mL/s；雾化粒径：20–50µm |
| 供气参数 | 0.4–0.6 MPa；耗气量：8–10 L/s |
| 供电 | AC220V/ 50Hz，4.5W |
| 环境条件 | 温度：5–50℃；湿度：20%–80%（无凝露）；噪音：≤70dB |
| 重量 | 15 kg |
焊接机器人系统简化，一键操作
七轴悬臂焊接机器人
简单易用，零基础新手也能快速上手，成为操作能手。
一键生成，无需编程
导入 3D 模型，系统将自动提取全部焊缝，一键生成扫描姿态与焊接路径，并匹配最优工艺参数。
图形化系统界面
地轨式焊接机器人系统配备直观的图形化操作界面，普通工作人员经过短期培训即可独立上手操作，大幅降低了专业技能门槛与人工用工成本。
无需创建 3D 模型
无需手动创建三维模型
基于三维模型
支持 H 型钢、箱型柱等常用钢结构构件快速建模。无需人工示教与编程，依托导入的 3D 模型即可直接完成焊接作业。
常用工件
工作展示
